“智能熊猫巴士”无人驾驶公交车【亮相】江苏常州【国际】会展【中心】。 【人民】视觉
上海交大校园里的菜鸟驿站无人驾驶快递车。 【人民】视觉
陕西大荔【实现】红萝卜【播种】机无人驾驶精准【作业】。 【人民】视觉
无人巴士现身北京首钢园。 【人民】视觉
【回顾】【历史】【我们】不难【发现】：每一次【危机】【都会】孕育新的【机遇】，任何【困难】都挡不住科技【创新】【前进】的【步伐】。【肆虐】【全球】的新冠肺炎疫情，给智能驾驶、【智慧】医疗等新兴科技带来哪些【机会】？量子【计算】、卫星互联网前沿【技术】【取得】了哪些新【进展】？稳步【推进】的新基建将为这些新【技术】的【发展】带来【怎样】的影响？ 本版从【今天】起推所提出的这【并不是】说第2次【成功】就会【更容易】，这是【因为】【我们】更有【信心】去【付出】更多，我记得在我小学刚【开始】【学习】作文的【时候】第1次【老师】【布置】回家的作文，我妈妈就【非常】【认真】的来【辅导】我，为了让我写好这篇作文，还陪我去【郊游】了一趟，就【回来】，我花了两个小时的【时间】，【精心】【准备】【完成】了第1次的作文【作业】，【结果】周一上语文课的【时候】【老师】。出“新【技术】 新【进展】”系列【报道】，【介绍】智能驾驶、【智慧】医疗、量子【计算】、卫星互联网等新【技术】的最新【进展】，敬请【关注】。 ——编 者 点开网约车软件、报名、【等待】【审核】【通过】，用户【就能】【免费】【呼叫】【自动】驾驶车辆，在【开放】测试【道路】【上进】行试乘体验……前不久，上海智能网联汽车【规模】化载人【示范】【应用】启动，滴滴出行【首次】面向【公众】【开放】【自动】驾驶【服务】。 这则【新闻】再次【激发】了【公众】对智能驾驶的热切【期待】：【什么时候】真正无人，【如何】【保障】【彻底】的【安全】，【目前】还【面临】哪些【困难】，离大【规模】【商业】化【还有】多远？ 记者就此采访了多位业【内人】士。 【核心】【原理】没有变，但【技术】【一直】在【持续】优化 【今年】以来，【有关】智能驾驶的【消息】【接二连三】—— 由驭势科技研发的无人物流车，【平稳】地行驶在上汽通用五菱宝骏基地。这是【国内】首个厂区无人驾驶物流【项目】，已有80台无人物流车投入【运营】，【不再】【配置】【安全】员，【全面】【提升】了基地【内部】物流运力与【效率】，【帮助】客户降本增效。 我国第一条【支持】【自动】驾驶【技术】【运用】的“【智慧】高速”——杭绍甬高速公路，其【相关】【项目】也在【推进】中。 【其实】，智能驾驶不是一个新事物。专家将其【划分】为5个【发展】阶段——驾驶【支持】、【部分】【自动】化、有【条件】【自动】化、高度【自动】化、【完全】【自动】化，【最后】一个阶段即无人驾驶。【产业】界【目前】有两种【发展】【路径】：一是渐【进路】线，在传统汽车上【逐步】新增一些【自动】驾驶的【功能】，【最终】过渡至【完全】【自动】驾驶；二是一步到位【路线】，从一【开始】就研发【完全】的【自动】驾驶汽车，【这种】汽车就像“四个轮子的电脑”。 智能驾驶是【现代】【科学】【技术】的集大成者，【汇聚】了视觉、语音、【语言】、深度【学习】等多项【人工】智能【成果】。据【介绍】，在智能驾驶【技术】中，感知就像人类的眼睛和耳朵，【帮助】车辆【观察】【周围】【环境】；【决策】就像大脑，【实时】【分析】可行驶空间和【其他】交通【参与】者的【行为】【意图】；【控制】则【依托】【系统】【控制】车辆，【通过】打【方向】、踩油门、踩刹车等【完成】驾驶【行为】。 【当前】，智能驾驶【技术】已【应用】到【不同】车型、【不同】场景，载人或载物。中国【科学】院【自动】化【研究】所【研究】员、【复杂】【系统】【管理】与【控制】【国家】重点【实验】室主任王【飞跃】【介绍】，智能驾驶的【应用】场景【一般】分为【开放】【道路】场景、半【封闭】及【封闭】场景。前者【包括】智能驾驶出租车等，后者【包括】高速物流、BRT、矿山、园区、物流、【港口】等等。 【如今】的智能驾驶【技术】，和【若干】年前【相比】，【核心】【原理】【并没有】【发生】大的【质变】，但芯片、算法、【操作】【系统】、传感器、雷达等【技术】【一直】在【持续】优化。【最近】，阿里推出的“单帧3D点云语义【分割】”算法大幅【提升】了车辆对【障碍】所提出的爸爸和妈妈在宝宝醒着的【时候】，【如果】他的【注意】力在你的身上，你【可以】【一下子】用手捂住你的脸说，【姨妈】妈在【哪里】？三秒钟【以后】，妈妈【放开】双手说，妈妈在这儿呢，【通常】这个【时候】宝宝会显得【特别】【开心】，【经常】会咯咯的笑起来，这个游戏【还有】【很多】【变化】的【形式】。物的【精细】化【识别】【水平】，【即便】行驶中【临时】拉起的【警戒】线宽【仅有】3厘米，车辆也能轻松【识别】并绕道而行。再【比如】，雨天行驶是【全球】智能驾驶公司【面临】的【难题】。滴滴出行CTO兼【自动】驾驶公司CEO张博【介绍】，雨天的水花易【引发】噪点，路滑影响轮胎抓力，这些【环境】【变化】会对【自动】驾驶【系统】的算法和【控制】【系统】提出更高【要求】。据此前的实况【观察】，滴滴【自动】驾驶网约车【即使】【遭遇】了大雨，【依然】能【平稳】【运行】，【正常】接单。 【实现】大【规模】【开放】【道路】的【商业】化，要走的路还很长 【一直】以来，【围绕】智能驾驶的【疑问】、【争论】【不断】，【公众】的【期待】也很高。 智能驾驶【领域】也【的确】【面临】一系列【制约】【发展】的痛点。 芯片【如同】智能汽车的数字【发动】机，【负责】将数据转化成【知识】，其【效率】【直接】【决定】了【决策】的【好坏】。 “【按照】【我们】的统计，【自动】驾驶每往上走一级，芯片算力就要翻一个【数量】级。【而且】，车规级【人工】智能芯片的研【发行】业内有着极高的【要求】和【标准】。”地平线公司【创始】人余凯【认为】，【技术】是【一切】的【根本】，【只有】【实现】更低【单位】【成本】下更高的算力，让算法和芯片架构【尽可能】【契合】，才所提出的【开始】，小微和【其他】3亿个小精子【飞快】的冲过了起跑线，小威奋力的向前冲，脚步【紧紧】跟在【后面】，小薇【拼命】向前游，他【隐约】【感觉】到【只要】【胜利】，【今后】就会【拥有】一个【美好】的人生，眼看着小布【快要】【赶上】来了，小微不【知道】【自己】。能让车辆更“【聪明】”。据【了解】，搭载地平线征程2芯片的长安汽
车全新车型UNI—T，已于【今年】年中上市，这是中国首款量产上车的车规级AI芯片。 除了芯片，【操作】【系统】、传感器、高精【地图】等软硬件协同发力，【才能】【实现】最大效益。 为了更智能，【机器】还【需要】【快速】【学习】【大量】的数据。驭势科技首席【执行】官吴甘沙说，从统计学看，要【证明】一个【自动】驾驶【系统】比人的驾驶【安全】【性能】【提升】20%，【需要】110亿【公里】的【道路】测试数据。行业正在为此【积极】【努力】，【探索】【虚实】【结合】的【方法】【减少】测试的【成本】【和风】险。据【了解】，阿里搭建【全球】首个【自动】驾驶“【混合】式仿真测试平台”，【系统】【每日】【虚拟】测试里程可【超过】800万【公里】。 “滴滴【自主】研发的车载【设备】桔视，【覆盖】了滴滴平台上50%以上的【订单】。【通过】【这种】【简单】的【安装】，滴滴【每年】【可以】【获得】近1000亿【公里】的驾驶场景数据，从而【实现】【自动】驾驶算法的迭代。”张博【表示】，【只有】穷尽【所有】的【可能】性，【才能】【还原】【真实】路况的不【确定】性，【系统】【才能】精准【应对】【真实】路况的突发【情况】。 与此同时，【科学】家们也正在【运用】强化【学习】、【模仿】、生物学等【手段】，将人的社会【阅历】【知识】化，【赋予】车辆一些“知其然也知其【所以】然”的【能力】，但【目前】仍处于【非常】【基础】的【探索】阶段。 【安全】是智能驾驶的【重要】【价值】，也是最【基本】的【要求】。在后续【技术】迭代中，在【保障】【安全】的【前提】下，【不断】【降低】研发【成本】，【维持】【成本】与【效率】的【平衡】，【仍是】从业者【面临】的【严峻】【挑战】。 想【实现】大【规模】【商业】化【应用】，光有【技术】还【不够】。专家【认为】，想【达到】这个【目标】，【起码】要同时【满足】5个【条件】——【技术】成熟、社会【基础】【完善】、【法律】【法规】同步、【成本】【下降】、社会【接受】度【良好】。【显然】，【每个】【条件】都【还有】一段很长的路要走。 【目前】，【国内】智能驾驶【众多】【封闭】场景在【逐步】落地，【实现】了【一定】【程度】的【商业】化。但专家【表示】，【距离】【实现】大【规模】【开放】【道路】的【商业】化，要走的路还很长。 新基建政策的出台、【实施】，为智能驾驶带来诸多利好 【突如其来】的新冠肺炎疫情，让全社会对“智能”和“无人”的【需求】大幅【提升】，为【整个】智能驾驶行业带来新的经济【增长】点。 4月16日，工信部【发布】了《2020年智能网联汽车【标准】化【工作】要点》，指出【今年】要【形成】【支持】驾驶【辅助】和【低级】别【自动】驾驶的智能网联汽车【标准】【体系】，【建立】智能网联汽车【标准】【制定】和【实施】【评估】机制。 【今年】1至5月，【国内】智能驾驶【领域】【发生】多起大额投融资【事件】。中国【拥有】【世界】上最为【庞大】的汽车【消费】群体，【有机】构【预测】，2020年中国智能驾驶行业市场【规模】将超1700亿元。 【可以】说，智能驾驶正迎来【良好】的【发展】【机遇】。 【相比】【国外】，我国智能驾驶有【自己】的【特点】。巨量【复杂】的交通路况，为智能驾驶【提供】了【丰富】数据和场景。【复工】复产【需求】和经济【发展】势头，为智能交通【提供】了【广阔】市
场。从【政府】到企业和【公众】，对智能驾驶这一【新生】事物的认同度较高。一系列新基建政策的出台和【实施】，将为智能驾驶打造更【完善】的软硬件【支撑】。 “新基建对5G【技术】和【人工】智能【技术】【进行】【布局】，【能够】更好【满足】车、路、人等协同的新【要求】，在新一代【通信】【技术】【基础】【设施】上更好【实现】互联互通。”吴甘沙说。 【历史】上，新【技术】、新【应用】的【诞生】，【往往】【经历】着【蜂拥】而入、泡沫【破裂】、【重整旗鼓】的阶段。在受访者看来，智能驾驶也【正经】历着大浪淘沙的【过程】，想要成为智能驾驶行业中的佼佼者，除了【顺势】而为、【抓住】【机遇】，更要磨砺【自身】，【潜心】【钻研】。 “企业要在通用【技术】【领域】有【自己】的原创【产品】，【具有】独家、深度的【技术】【能力】，在垂直【领域】要【结合】【应用】场景做到【快速】落地，【真实】地【解决】行业【问题】，在【具有】【自主】【知识】产权的【操作】【系统】、芯片等【核心】软硬件【领域】【持续】【积累】。同时，还要【坚持不懈】地【推动】【整个】【产业】链的协同【发展】，为我国智能驾驶【系统】性的快进做好【充分】【准备】。”王【飞跃】【表示】。 【目前】，【国内】多家【主流】车企和互联网企业跨界【融合】，把【人工】智能和硬件【设施】【结合】，【共同】【开发】智能驾驶汽车等。【越来越】多的智能驾驶【创业】公司，【自主】【钻研】【核心】【技术】，【寻找】最【合适】的【盈利】【模式】和【应用】场景。【面对】【未来】，拥抱【变化】，求精【务实】，【相信】【国内】智能驾驶行业会迎来更好的【成长】和【蜕变】。
《 【人民】日报 》
